Pioneer 10 เป็นยานสำรวจอวกาศของอเมริกาซึ่งเปิดตัวในปี 2515
Pioneer 10 ซึ่งเสร็จสิ้นภารกิจแรกสู่ดาวพฤหัสบดี หลังจากนั้น ก็กลายเป็นวัตถุประดิษฐ์ชิ้นแรกจากห้าชิ้นที่มีความเร็วหลบหนีที่จำเป็นในการออกจากระบบสุริยะ
Pioneer 10 โครงการสำรวจอวกาศนี้ดำเนินการโดย NASA Ames Research Center ในแคลิฟอร์เนีย โพรบอวกาศผลิตโดย TRW Inc. ประกอบขึ้นรอบรถบัสทรงหกเหลี่ยมที่มีเสาอากาศรับสัญญาณสูงแบบพาราโบลา
ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.74 เมตร (9 ฟุต 0 นิ้ว) และยานอวกาศก็หมุนรอบแกนของเสาอากาศได้อย่างเสถียร พลังงานไฟฟ้าของมันถูกจัดหาโดยเครื่องกำเนิดเทอร์โมอิเล็กทริกแบบไอโซโทปรังสีสี่เครื่องที่ให้กำลังรวม 155 วัตต์เมื่อเปิดตัว
เปิดตัวเมื่อวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2515 เวลา 01:49:00 น. UTC (2 มีนาคมตามเวลาท้องถิ่น) โดยยานพาหนะใช้แล้วทิ้งของ Atlas-Centaur จาก Cape Canaveral รัฐฟลอริดา ระหว่างวันที่ 15 กรกฎาคม พ.ศ. 2515 ถึง 15 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2516
นับเป็นยานอวกาศลำแรกที่สำรวจแถบดาวเคราะห์น้อย การถ่ายภาพดาวพฤหัสบดีเริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 6 พฤศจิกายน พ.ศ. 2516 ในระยะ 25,000,000 กิโลเมตร (16,000,000 ไมล์) และมีการส่งภาพประมาณ 500 ภาพ
เข้าใกล้โลกมากที่สุดเมื่อวันที่ 3 ธันวาคม พ.ศ. 2516 ในระยะ 132,252 กิโลเมตร (82,178 ไมล์) ในระหว่างปฏิบัติภารกิจ เครื่องมือบนเครื่องบินถูกใช้เพื่อศึกษาแถบดาวเคราะห์น้อย สภาพแวดล้อมรอบดาวพฤหัสบดี ลมสุริยะ รังสีคอสมิก และในที่สุดสุดขอบของระบบสุริยะและเฮลิโอสเฟียร์
