หุ่นยนต์เลโก้ ใช้การบังคับโดยใช้มอเตอร์เพียงแค่ 1 ตัวเท่านั้น

0
หุ่นยนต์เลโก้

หุ่นยนต์เลโก้ ถูกออกแบบมาให้มีขนาดเล็กเท่ากับของเล่นอย่างเลโก้

หุ่นยนต์เลโก้ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคาร์เนกี เมลลอน ในสหรัฐอเมริกาได้สร้างสรรค์หุ่นยนต์สองขาที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์หลายตัว ให้กลายเป็นหุ่นยนต์ขนาดgเท่าของเล่นอยางเลโก้ ซึ่งควบคุมด้วยมอเตอร์เพียงตัวเดียว ความสำคัญของหุ่นยนต์ขนาดเล็กในการสำรวจภูมิประเทศ โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนพื้นผิวขนาดเล็กหรือพื้นผิวไม่เรียบ ไม่สามารถกล่าวเกินจริงได้ อย่างไรก็ตาม ความท้าทายในการออกแบบการสร้างหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดนั้นยังเป็นเรื่องที่น่ากังวลเนื่องจาก

ความซับซ้อนของระบบกลไก ทีมงานประสบความสำเร็จในการสร้างหุ่นยนต์สองขาที่แสดงการควบคุมทิศทางและการเคลื่อนไหวที่ว่องไวด้วยมอเตอร์เพียงตัวเดียว หุ่นยนต์ตัวนี้มีขนาดเทียบได้กับ LEGO โดยสามารถสำรวจพื้นที่ขนาดเล็กได้อย่างมีประสิทธิภาพและนำทางผ่านสิ่งกีดขวางได้อย่างเชี่ยวชาญ การออกแบบประกอบด้วยแชสซีที่แข็งแกร่ง แอคชูเอเตอร์ทรงพลังสองตัว และแอคทูเอเตอร์หนึ่งตัวเพื่อการเคลื่อนไหวที่ง่ายขึ้น ได้รับแรงบันดาลใจจากของเล่นในช่วงทศวรรษ

หุ่นยนต์เลโก้

ปี 1930 ที่มีขาที่แกว่งได้และเท้าขนาดใหญ่ หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์อย่างชาญฉลาดเพื่อเลียนแบบแรงโน้มถ่วง ส่งผลให้มีการเดินที่มั่นคง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หุ่นยนต์สามารถปรับการเดินเพื่อเลี้ยวได้ โดยทำให้มันแตกต่างจากหุ่นยนต์สองขาตัวเล็กตัวอื่นๆ ที่มักจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเท่านั้น นักวิจัยกำลังทำงานอย่างทะเยอทะยานเพื่อลดขนาดลงอีก โดยจินตนาการถึงการใช้งานที่หลากหลาย เช่น การบรรเทาภัยพิบัติเพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตในเศษซากหรือการตรวจสอบภายในเครื่องจักร

เลโก้คืออะไร ทำไมเด็กถึงชอบกัน

เลโก้คือของเล่นสำหรับเด็กที่มีต้นกำเนิดจากประเทศเดนมาร์ก มีชื่อมาจากคำ Danish “leg godt” ที่แปลว่า “เล่นดี” โดยเริ่มต้นด้วยการผลิตของไม้ในปี 1932 และในปี 1949 เปลี่ยนการผลิตเป็นของพลาสติก มีการพัฒนาลูกแท้ LEGO Brick ในปี 1958 ที่เป็นที่รู้จักมากที่สุด เลโก้ชื่นชอบเนื่องจากสามารถต่อประกอบร่วมกับความคิดสร้างสรรค์ของเด็กได้ มีความหลากหลายในการใช้งานและสร้างสรรค์ ทำให้เด็กมีประสบการณ์ที่สนุกสนานและพัฒนาทักษะต่าง ๆ ในขณะเดียวกัน

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *