กลุ่มดาวคนครึ่งม้า เป็นกลุ่มดาวที่สว่างไสวในท้องฟ้าทางใต้
กลุ่มดาวคนครึ่งม้า กลุ่มดาวที่ใหญ่ที่สุดกลุ่มหนึ่ง Centaurus รวมอยู่ในกลุ่มดาว 48 กลุ่ม
กลุ่มดาวคนครึ่งม้า ที่นักดาราศาสตร์ชื่อปโตเลมีในศตวรรษที่ 2 ระบุ และยังคงเป็นหนึ่งใน 88 กลุ่มดาวที่ทันสมัย ในตำนานเทพเจ้ากรีก เซนทอร์เป็นตัวแทนของเซนทอร์ สิ่งมีชีวิตที่เป็นครึ่งมนุษย์ครึ่งม้า ดาวเด่น ได้แก่ Alpha Centauri
ซึ่งเป็นระบบดาวที่อยู่ใกล้ระบบสุริยะที่สุด เพื่อนบ้านบนท้องฟ้า Beta Centauri และ V766 Centauri หนึ่งในดาวที่ใหญ่ที่สุดที่ยังค้นพบ กลุ่มดาวยังประกอบด้วยโอเมก้า เซ็นทอรี กระจุกดาวทรงกลมที่สว่างที่สุดที่มองเห็นได้จากโลกและใหญ่ที่สุดที่ระบุในทางช้างเผือก อาจเป็นส่วนที่เหลือของดาราจักรแคระ