กลุ่มดาวยีราฟ กลุ่มดาวขนาดใหญ่แต่จางๆ ของท้องฟ้าทางตอนเหนือซึ่งเป็นตัวแทนของยีราฟ

กลุ่มดาวยีราฟ กลุ่มดาวนี้ถูกนำมาใช้ในปี ค.ศ. 1612 หรือ ค.ศ. 1613 โดย Petrus Plancius

กลุ่มดาวยีราฟ หนังสือดาราศาสตร์เก่าบางเล่มให้คาเมโลพาร์ดาลัสหรือคาเมโลพาร์ดัสเป็นรูปแบบทางเลือกของชื่อ แต่รุ่นที่ได้รับการยอมรับโดยสหพันธ์ดาราศาสตร์สากลนั้นตรงกับรูปแบบสัมพันธการก ซึ่งเห็นต่อท้ายดาวฤกษ์หลักส่วนใหญ่

มีการยืนยันครั้งแรกในภาษาอังกฤษในปี ค.ศ. 1785 คำว่า camelopardalis มาจากภาษาละติน และเป็นอักษรโรมันของภาษากรีก “καμηλοπάρδαλις” ซึ่งแปลว่า “ยีราฟ” จาก “κάμηλος” (kamēlos), “อูฐ” + “πάρδαλις” (pardalis), “ด่าง”, เพราะมีคอยาวเหมือนอูฐและมีจุด