NEAR Shoemaker เปิดตัวในปี 1996 เพื่อเป็นเกียรติแก่นักวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์ Eugene Shoemaker
NEAR Shoemaker ดาวเคราะห์น้อยใกล้โลกจากวงโคจรใกล้ในช่วงเวลาหนึ่งปี เป็นยานอวกาศลำแรกที่โคจรรอบดาวเคราะห์น้อยและลงจอดบนดาวเคราะห์น้อยได้สำเร็จ
NEAR Shoemaker ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2543 ภารกิจสามารถเข้าใกล้ดาวเคราะห์น้อยได้สำเร็จและหลังจากนั้นก็โคจรรอบมันหลายครั้ง เมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2544 ภารกิจสามารถแตะต้องดาวเคราะห์น้อยได้สำเร็จ มันถูกยกเลิกเพียงสองสัปดาห์ต่อมา
วัตถุประสงค์ทางวิทยาศาสตร์หลักของ NEAR คือการส่งคืนข้อมูลเกี่ยวกับคุณสมบัติของมวล องค์ประกอบ วิทยาวิทยา สัณฐานวิทยา การกระจายมวลภายใน และสนามแม่เหล็กของอีรอส วัตถุประสงค์รองรวมถึงการศึกษาคุณสมบัติของแร่รีโกลิธ
ปฏิกิริยากับลมสุริยะ กิจกรรมที่เป็นไปได้ในปัจจุบันตามที่ระบุโดยฝุ่นหรือก๊าซ และสถานะการหมุนของดาวเคราะห์น้อย ข้อมูลนี้จะใช้เพื่อช่วยให้เข้าใจลักษณะของดาวเคราะห์น้อยโดยทั่วไป ความสัมพันธ์กับอุกกาบาตและดาวหาง และเงื่อนไขในระบบสุริยะยุคแรก เพื่อให้บรรลุเป้าหมายเหล่านี้ ยานอวกาศได้ติดตั้งเครื่องเอ็กซ์เรย์/แกมมา-เรย์สเปกโตรมิเตอร์
เครื่องสเปกโตรกราฟภาพอินฟราเรดใกล้อินฟราเรด กล้องหลายสเปกตรัมที่ติดตั้งเครื่องตรวจจับภาพ CCD เครื่องตรวจวัดระยะด้วยเลเซอร์ และเครื่องวัดความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก การทดลองวิทยาศาสตร์วิทยุได้ดำเนินการโดยใช้ระบบติดตาม NEAR เพื่อประเมินสนามแรงโน้มถ่วงของดาวเคราะห์น้อย มวลรวมของเครื่องมือคือ 56 กก. (123 ปอนด์) ซึ่งต้องใช้กำลัง 80 วัตต์
