Mariner 10 เป็นยานสำรวจอวกาศของอเมริกาที่เปิดตัวโดย NASA เมื่อวันที่ 3 พฤศจิกายน 1973
Mariner 10 บินโดยดาวเคราะห์พุธและดาวศุกร์ เป็นยานอวกาศลำแรกที่บินผ่านดาวเคราะห์หลายดวง
Mariner 10 เปิดตัวหลังจาก Mariner 9 ประมาณสองปีและเป็นยานอวกาศสุดท้ายในโครงการ Mariner (Mariner 11 และ Mariner 12 ถูกจัดสรรให้กับโปรแกรม Voyager และกำหนด Voyager 1 และ Voyager 2) ใหม่)
วัตถุประสงค์ของภารกิจคือเพื่อวัดสภาพแวดล้อม บรรยากาศ พื้นผิว และลักษณะร่างกายของดาวพุธ และทำการสำรวจดาวศุกร์ที่คล้ายคลึงกัน วัตถุประสงค์รองคือทำการทดลองในตัวกลางระหว่างดาวเคราะห์และรับประสบการณ์กับภารกิจช่วยเหลือแรงโน้มถ่วงของดาวเคราะห์คู่ ทีมวิทยาศาสตร์ของ Mariner 10 นำโดย Bruce C. Murray ที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion