Rotary Rocket ผู้ก่อตั้งบริษัทเป็นหนึ่งในคนกลุ่มแรกๆ
Rotary Rocket ที่ตระหนักว่าการสิ้นสุดของสงครามเย็นเป็นตัวแทนของการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญจากการทำให้เป็นทหารในอวกาศ
Rotary Rocket ไปสู่อุตสาหกรรมอวกาศเชิงพาณิชย์ใหม่ที่นำโดยพลเรือน ในปี พ.ศ. 2539 บริษัท Rotary Rocket ได้ก่อตั้งขึ้นเพื่อจัดการกับตลาดเกิดใหม่นี้
บริษัทได้พัฒนายานยิง Roton ให้เป็นยานอวกาศขับเคลื่อนแบบ single-stage-to-orbit (SSTO) ที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้อย่างสมบูรณ์ การออกแบบเริ่มต้นโดย Bevin McKinney ผู้ซึ่งร่วมกับ Gary Hudson Roton ตั้งใจที่จะลดต้นทุนในการปล่อยสินค้าเข้าสู่วงโคจรต่ำของโลกลงสิบเท่า
โรตารีดึงดูดความสนใจของสื่อเป็นจำนวนมาก เช่นเดียวกับการร่วมทุนจากนักลงทุนเทวดา และได้เปิดศูนย์การออกแบบและทดสอบทางวิศวกรรมในโรงงานขนาด 45,000 ตารางฟุต (4,200 ตร.ม.) ที่ Mojave Air and Space Port
ในเมืองโมฮาวี รัฐแคลิฟอร์เนีย ลำตัวสำหรับยานพาหนะของพวกเขาถูกสร้างขึ้นโดย Scaled Composites ที่สนามบินเดียวกัน ในขณะที่บริษัทได้พัฒนาการออกแบบเครื่องยนต์แบบใหม่และระบบลงจอดแบบปีกหมุน รถยนต์ทดสอบเต็มรูปแบบได้ทำการทดสอบการบินสามครั้งในปี 2542 แต่การล่มสลายในตลาดการปล่อยดาวเทียมนำไปสู่การปิดตัวของบริษัทในต้นปี 2544