หนอนแก้ว อัญมณี รูปร่างกึ่งโปร่งแสง มีปุ่มเป็นกรวยแหลมเรียงรายทั่วทั้งร่าง

หนอนแก้ว อัญมณี เป็นหนอนผีเสื้อของผีเสื้อที่มีขนสีส้มสดทั่วตัวที่ชื่อว่า Acraga coa

หนอนแก้ว อัญมณี หรือรู้จักกันในชื่อ Jewel Caterpillar ลักษณะตัวภายนอกเป็นเมือกและโปร่งแสง สามารถพบได้ตั้งแต่ประเทศเม็กซิโกไปจนถึงประเทศปานามา

Marc Epstein ระบุว่าแม้หนอนอัญมณีจะมีสีสันที่สวยและดูมีพิษคล้ายกับสัตว์ประเภทอื่นๆ ที่สวยแต่แฝงไปด้วยพิษร้าย และจากการทดลองโดยนำหนอนอัญมณีไปอยู่ที่จานเพาะเลี้ยงมดสายพันธุ์ Camponotus floridanus ที่มีนิสัยชอบกินหนอน

กลับพบว่ามดส่วนมากจะเข้าสัมผัสหนอนอัญมณีด้วยหนวดของพวกมันและผละตัวออกมา